小鹏辅助驾驶测评
通勤要横穿整个杭州,所以看上了可以在快速路 “辅助” 驾驶的小鹏。
选择原因
- 便宜
- 辅助驾驶
- 电车
综合下来小鹏属于是最便宜的 “辅助” 驾驶电车。
基础概念
辅助驾驶不是自动驾驶(虽然也可以是),因此除去泊车之外均需要人工协助
- ACC: 支持保持车距的定速巡航,可以设置 “与前车的距离”,并且支持设置最大速度运行。
- LCC: 在 ACC 基础上增加了车道居中,在弯道情况下,会自动调整方向盘保证在车道内。
- 变道辅助:打变向灯的情况下,会自动完成变道(会检查横向、后向来车)
- NGP:以上所有功能 + 自动下匝道、超车
驶开车体验
测试了杭州 德胜快速路 + 紫金港隧道。德胜快速路可以几乎全程 NGP(中间有十几秒会退出,不过过去那一段会自动恢复)。下快速路会退出 NGP,但是靠 LCC 仍然可以正常形式。
安全性上看,很多形式行为比较保守。比如在变道时,如果较近的地方有车(一般我们会判断是是可以变道),小鹏会认为存在危险,取消变道。
但是,在一些场景下,又会莫名其妙来回变道(在附近没什么车,前车正常行驶时,会先变道,过一会又变回来)。并且由于变道比较急,留给司机只有看一眼后视镜的时间(这个时候实际上已经开始转向了)。如果司机认为存在安全问题,需要快速拉住方向盘退出 NGP。尽管仍然可控,但对于乘客或是附近的车而言,看起来比较危险。这里更好的策略是先打灯几秒,提示变道,然后再进行变道操作。留给司机拒绝的时间(也更符合交通规则)
城市通勤场景下,高架路体验较好,可以进一步降低司机驾驶时消耗的精力。在需要经过多个不同高架路时,可能会存在连接路段无法使用 NGP 的场景,有可能会降低一部分体验。但是类似场景都会提示接管,至少避免了因为疏忽走过出口的情况。
城市内道路体验也有一定优化,在堵车时,ACC + LCC 某种意义上也解放了油门刹车的压力,车辆可以自己跟着前车缓慢向前蠕动。不过车速长时间为 0 可能会导致退出 ACC,并且依赖于 ACC 跟车可能会闯红灯。因此只能作为辅助手段。
停车体验
停车方面主要有两部分功能
- 自动泊车
- 记忆泊车
在缓慢形式时,车辆会自动识别周围的停车位(横向或纵向),并且可以一键停入车位(总得来说停的比较迅速,并且大体上居中)
而在更标准车库时(如地下车库)则会提示是否进入记忆泊车。车辆可以记录自己(或学习别人分享的路线)。记忆泊车形式时类似 NGP,会识别附近行人,前后车辆。并且会主动避让正在倒车的车辆。
整个过程除非遇到完全超出车辆认知的情况,不需要人工介入
其他值得吐槽的点
- 正常模式下地图是普通的高德地图,大部分情况下只是一条路线,只有在路口附近才有更详细的车道展示。对于一些复杂的路口往往需要提前变道,依靠这个很容易错过变道时机。高德官方 APP 是有更详细的车道显示能力的(NGP 模式也有较好的导航效果)。据说下个 OTA 升级会更新
- 听歌时,导航会强行覆盖音乐播放,在城市内形式时几乎听不了歌
- 自动解锁只支持部分型号(可以 Root 模拟机型解决,见 小鹏非支持手机开启自动解锁)
- 不允许安装第三方 APP