简单的最短路 BFS DFS都可以实现（BFS应该会更快一点吧）

其中输入的N、M、T中，N是列，M是行，而不是和大多数题目一样，N是行，M是列

另外，类中不要乱放常量，类中不要直接为类变量赋初值（不是所有编译器都承认貌似~）

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;

#define REP(n) for(int o=0;o<n;o++)

const int maxn = 25;
const int delta[4] = {0,0,1,-1};

class LOVE {
private:
    int N,M,T;
    int x1,y1,x2,y2;
    bool visited[maxn][maxn];//是否已访问过该位置
    char map[maxn][maxn];//地图
    int ans;//结果


    void dfs(int x,int y,int l) {
        if(x < 0 || y < 0 || x >= M || y >= N ||
            visited[x][y] == true || map[x][y] == '*')
            return;
        if(x == x2&&y == y2)
            ans = l;

        visited[x][y] = true;

        for(int i = 0;i < 4;i++)
            dfs(x + delta[i],y + delta[3 - i],l + 1);

    }

public:
    bool Do() {
        scanf("%d%d%d",&N,&M,&T);
        //测试数据结束
        if(N == 0 && M == 0 && T == 0)
            return false;
        //输入地图
        for(int i = 0;i < M;i++) {
            for(int j = 0;j < N;j++) {
                char temp;
                scanf("\n%c\n",&temp);
                if(temp == 'S') {
                    x1 = i;
                    y1 = j;
                    temp = '.';
                }
                if(temp == 'P') {
                    x2 = i;
                    y2 = j;
                    temp = '.';
                }
                map[i][j] = temp;
            }
        }

        //输出地图
        /*
        for(int i = 0;i < M;i++) {
            for(int j = 0;j < N;j++)
                printf("%c",map[i][j]);
            printf("\n");
        }
        printf("\n");
        */

        //初始化
        ans = -1;
        memset(visited,false,sizeof(visited));
        //dfs寻求最短路（用bfs应该会更快点，不过数据小，就不改了）
        dfs(x1,y1,0);

        /*
        for(int i = 0;i < M;i++) {
            for(int j = 0;j < N;j++)
                printf("%d",visited[i][j]);
            printf("\n");
        }
        printf("\n");
        */

        printf("%s\n",ans == -1 || ans > T ? "NO" : "YES");

        return true;
    }
};



int main() {
    LOVE LIVE;
    while(LIVE.Do());
    return 0;
}